Да. Сначала Вам нужно зарегистрироваться в одной или нескольких системах.
С Тильдой интегрированы 13 платежных систем: Cloudpayments, Robokassa, PayPal, Яндекс.Деньги, Яндекс.Касса, Альфа Банк, Сбербанк, Тинькофф Банк, LiqPay, bePaid, 2Checkout, PayAnyWay и Stripe.
Вариант зависит от вашего географического расположения, формы регистрации (ИП, самозанятый, юр. лицо).
Подключить приём оплат на личную карту Сбербанка или любого другого банка нельзя. Только банковский эквайринг.